niektóre z nich przysłali sami autorzy. <br>Mamy nadzieję, że niniejsza praca przyczyni się do wzrostu zainteresowania maszynami kroczącymi.<br>&lt;gap&gt;<br><br>&lt;tit&gt;1 Szkic historyczny i podstawowe wiadomości&lt;/&gt;<br><br>&lt;tit&gt;1.1. Historia&lt;/&gt;<br><br>Robot definiowany jest jako urządzenie techniczne wykonujące funkcje manipulacyjne lub lokomocyjne, charakteryzujące się pewną (na razie bardzo ograniczoną) inteligencją, tzn. autonomią działania. <br>Inna definicja robota mówi, że jest to programowalne urządzenie, które wykorzystuje informacje pochodzące z jego czujników do przemieszczania się w całości lub do przemieszczania swoich efektorów (końcówek np. ramion, nóg), aby zrealizować jakiś cel (np. manipulowanie obiektami fizycznymi). <br>Podana definicja dotyczy też maszyny kroczącej jako szczególnego rodzaju robota. <br>W definicji precyzyjnej podkreślamy