Madison prowadził własne notatki, dotyczące spraw zasadniczych, które opublikowano po jego śmierci. Madison wniósł duży wkład w dyskusję nad przyszłą konstytucją. Szczególną wagę przywiązywał do sprawy równowagi i wzajemnej kontroli władzy wykonawczej, ustawodawczej i sądowniczej. Głosił pogląd, że ludzie wybrani do pełnienia stanowisk publicznych mogą nadużyć zaufania swych wyborców i dlatego powinni podlegać stałej kontroli. Znajomość poglądów Monteskiusza znalazła wyraźne odzwierciedlenie w tezach reprezentowanych przez Madisona na posiedzeniach Zgromadzenia Konstytucyjnego.<br>Madison przywiózł ze sobą na Zgromadzenie Konstytucyjne dwie swoje prace studyjne: Wady systemu politycznego Stanów Zjednoczonych oraz Studia nad dawnymi i współczesnymi konfederacjami. Przytaczał w tych pracach argumenty na rzecz stworzenia silnej