pozostawi bez zmiany całkowitą energię układu. <br>Nasuwa to pomysł, aby wybrać współrzędne jąder w inny sposób, tak że każda z nich będzie przedstawiać jedno drganie harmoniczne. Łatwo to zrobić, traktując 3N równań jako układ równań na 3N wielkości qk. Otrzymane współrzędne qk nazywa się współrzędnymi normalnymi układu, a odpowiadające im drgania harmoniczne drganiami normalnymi. Współczynniki Aik tworzą przy tym macierz przejścia pomiędzy układami współrzędnych. Można wykazać, że nowe współrzędne są także wzajemnie prostopadłe, zatem macierz przejścia A jest macierzą ortogonalną. <br>Z definicji współrzędnych normalnych wynika, że każda z nich spełnia równanie różniczkowe.<br>Oznacza to, że równania ruchu zapisane we współrzędnych normalnych