ruch urządzenia byłby "zamrożony" (wstrzymany), maszyna i tak by się nie przewróciła. W fazie jednopodporowej zachowane są tylko warunki stabilności dynamicznej -suma sił i momentów jest taka, że urządzenie przechodzi do następnej dwupodporowej fazy stabilnej statycznie. Wiele dwunożnych maszyn kroczących budowanych kilka-, kilkanaście lat temu charakteryzowało się taką stabilnością. <br>Maszyny dynamicznie stabilne zachowują stabilność tylko w czasie ruchu, a dokładniej w wyniku spełnienia warunków dynamicznej równowagi sił i momentów. <br>Klasycznym przykładem maszyn o stabilności dynamicznej są maszyny jedno-, dwu i <br>czteronożne poruszające się skokami, gdzie nogi przypominają odwrócone wahadło <br>-pojedyncze lub podwójne -bo wiem w skokach czteronożnych nogi poruszają się <br>parami