odspajania oblicza się wartość wyznaczanej reakcji. Jako parametr rozpatrywanego punktu przyjmuje się reakcję największą. Algorytm ten jest bardzo złożony, a jego realizacja wymaga długotrwałych obliczeń. Z tego powodu, podobnie jak w przypadku wyznaczania ekstremalnych sił skrawania, został opracowany program obliczeniowy REAKCJE.PAS. Jest on zamieszczony w Załączniku i na dołączonej dyskietce. Znajdują się tam wszystkie niezbędne wskazówki dotyczące posługiwania się tym programem. Program ten, oprócz maksymalnej wartości poszukiwanej reakcji, podaje konfigurację osprzętu, a także wektor siły odspajania, której ona odpowiada i wektory reakcji działających w pozostałych przegubach osprzętu.<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>Na rysunku 6.11 jest pokazana analiza sił działających na koparkę w trakcie