prędkości odspajania, wynikających z oddziaływania urobiska.<br>Oceniając skuteczność działania układu napędowego, jako kryterium przyjmuje się porównanie mocy zainstalowanego silnika napędowego z mocą, która może być rozwinięta w procesie odspajania. Moc taka, wyznaczona analityczne jako iloczyn skalarny wektorów dyspozycyjnej siły odspajania i dyspozycyjnej prędkości odspajania, może być nazwana mocą dyspozycyjną.<br>Moc dyspozycyjna jest iloczynem skalarnym dwóch wektorów, których wartości zależą od ich kierunków działania i od konfiguracji członów osprzętu. Z tego względu, przystępując do analitycznego wyznaczania tej wielkości, należy precyzyjnie określić warunki, w jakich była ona obliczona. Należy więc rozróżniać moc dyspozycyjną w ruchu elementarnym lub w ruchu złożonym. Konieczne jest także