została zaznaczona moc układu napędowego oraz moc układu hydraulicznego. Jest na nim przedstawiony również odpowiedni fragment hodografu czynnych sił dyspozycyjnych i wektor prędkości ostrza łyżki.<br>Do obliczenia mocy dyspozycyjnej wykorzystano zależność<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie PF czynna siła dyspozycyjna, wyznaczona na podstawie hodografu sił dyspozycyjnych dla założonego kierunku działania tej siły, VF prędkość dyspozycyjna wyznaczona z hodografu prędkości dyspozycyjnych, dla założonego skojarzenia ruchów roboczych, F kąt między wektorami siły i prędkości dyspozycyjnej.<br>Moc układu hydraulicznego jest mniejsza od mocy dyspozycyjnej o wartość równą mocy rozwijanej przez siły ciężkości członów osprzętu będących w ruchu i może być obliczona jako różnica<br>&lt;gap&gt;<br>w której moc rozwijana przez