hodografami sił dyspozycyjnych, natomiast w trakcie badań takie zadanie realizuje się przez pomiar.<br>W obu tych przypadkach można wyróżnić trzy podstawowe zagadnienia związane z wyznaczaniem wektora siły odspajania.<br>1. Wyznaczenie dowolnie skierowanej i dowolnie zwróconej siły odspajania dla założonej konfiguracji członów osprzętu.<br>2. Wyznaczenie takiej konfiguracji członów osprzętu, dla której dyspozycyjna siła odspajania, o ustalonym względem podłoża i urobiska lub względem łyżki kierunku oraz zwrocie, osiąga wartość ekstremalną.<br>3. Wyznaczenie takiej konfiguracji członów osprzętu i takiego wektora siły odspajania, dla których wybrany parametr, reprezentujący własności koparki lub określający statyczne obciążenie jej ustroju nośnego, osiąga wartość ekstremalną.<br>Zagadnienie pierwsze sprowadza się do