6.19).<br>d. Gdy MA0 i MB0, wtedy XAF0 i XBF0. Wówczas nie wyznacza się siły granicznej, stycznej do toru ostrza, a wynikającej z zerowania reakcji podpór.<br>Kompletne zestawienie wzorów, służących do obliczania wektorów sił granicznych stycznych do toru ostrza, jest przedstawione w tablicy 6.2.<br>&lt;tit1&gt;6.3.3.Poszukiwanie ekstremalnej siły skrawania&lt;/&gt;<br>Do wyznaczenia ekstremalnej siły skrawania można wykorzystać zmodyfikowany algorytm COMPLEX, opisany w pracy [19]. Sieć działań tego algorytmu jest przedstawiona na rys. 6.5.<br>Pierwszym krokiem tego algorytmu jest wylosowanie sześciu punktów należących do pola pracy koparki. Dla każdego z nich jest obliczana siła skrawania RL lub RR