niemiłą niespodzianką dla kierowcy, gdyby automat w podobnym momencie włączył hamulce. Automat musi "widzieć" oddzielnie poszczególne pojazdy, lub ogólniej - obiekty na drodze, i śledzić ich ruch. Wymaga to wysokiej rozróżnialności odległościowej (ok. 1 m) i azymutalnej (1 2O). <br>Potrzeba wysokiej rozróżnialności azymutalnej, przy małych dopuszczalnych rozmiarach anten, prowadzi do zastosowania fal milimetrowych, albo promieni laserowych i można zauważyć, że te dwie tendencje do ostatnich lat rywalizowały ze sobą z podobnymi szansami. Dodajmy do tego problem odbić zakłócających od obiektów, których obecność przy drodze jest naturalna (drzewa, znaki drogowe, zabudowania) lub przypadkowa (np. opakowanie z folii metalowej porzucone na drodze wcale nie