pozostaje nieznane, podobnie jak całej grupy swobodnie żyjących <br>szkarłupni. Bezpośredni związek z pędzącymi podobny tryb życia kambryjskimi <br>Helicoplacoidea czy Ctenocystoidea jest nieprawdopodobny. Wymagałby bowiem <br>niezależnego powstania symetrii pięciopromiennej w liniach wiodących do strzykw <br>i osiadłych szkarłupni, bądź wywiedzenia osiadłych szkarłupni z ryjących w osadzie przodków strzykw. Są to raczej wtórnie filtrujący potomkowie bardziej aktywnych przodków jeżowców. Skadinąd w mezozoiku późne ewolucyjnie jeżowce również przystosowały się do rycia w osadzie.<br>Pierwsze czułkowce Czułkowce (Tentaculata) są prawdopodobnie krewniakami mięczaków, o czym świadczy m.in. ich planktonowa larwa i zdolność do <br>wydzielania szkieletu za pomocą płaszcza. W trakcie ordowiku stały się dominującą grupą filtratorów