a nie <br>prędkość ruchu. Niemniej jednak pewne sekwencje przestawień nóg są typowe dla określonych zakresów prędkości chodu. Stwierdzenie to jest słuszne tylko dla danego gatunku zwierząt. Na przykład galop koni charakteryzujący się cyklicznym przestawianiem pary nóg przednich i pary nóg tylnych, jest typowy dla dużych prędkości. Z drugiej zaś strony, galopująca mysz będzie zdecydowanie wolniejsza niż koń. <br>Właściwości chodów owadów zostały zidentyfikowane ponad trzydzieści lat temu (według prac Hughesa i Wendlera -opisane przez Wilsona); zawierają się one <br>w pięciu zwięzłych zasadach: <br>&#149; fale przemieszczeń nóg przenoszą się od tyłu do przodu ciała i żadna następna <br>noga nie zostanie podniesiona, zanim noga