truchtają albo poruszają się kłusem.<br><br>&lt;page nr=134&gt;<br><br>Zwierzęta zmieniają rodzaj chodu w zależności od prędkości ruchu oraz w zależności od warunków terenu. Badania eksperymentalne wykazały, że chód kręgowców jest w części sterowany przez centralny generator rytmów generujący wszelkie rytmy życiowe, w tym i rytm chodu. Chód owadów jest sterowany przez sieć neuronową generatora rytmów, która jest stymulowana sygnałami pochodzącymi z receptorów oraz sygnałami interakcji międzyneuronowych [109]. W 1879 roku Huxley stwierdził, że sposób ruchu pewnego gatunku ryby, która wije się rytmicznie musi być stymulowany poprzez serię skoordynowanych impulsów neuronowych. Brown (1911 r.) wykazał, że impulsy wysyłane z neuronów rdzenia kręgowego pobudzają ruch kończyn