pseudoodległości) oraz kolekcjonować depeszę nawigacyjną. Rezultaty pomiaru odległości nazywane są pseudoodległościami ze względu na obarczający je, jednakowy dla wszystkich satelitów, błąd spowodowany błędem zegara odbiornika. <br>&lt;tit&gt;Akwizycja sygnałów GPS&lt;/&gt; <br>W procesie inicjacji odbiornika nawigacyjnego SPS wykonywane są między innymi następujące czynności: <br>- określenie przewidywanej konfiguracji satelitów, dopplerowskich przesunięć częstotliwości, <br>- wstępne ustawienie częstotliwości generatorów pętli fazowych, <br>- przesuwanie serii pseudolosowych kodu C-A odpowiadających wybranym satelitom do momentu uzyskania korelacji z sygnałami satelitarnymi, <br>- w momencie wykrycia korelacji włączenie automatycznych mechanizmów sterujących pętli fazowych i kodowych, <br>- synchronizacja bitowa sygnałów, <br>- odbiór efemerydy, <br>- wyznaczanie pozycji i poprawki czasu zegara odbiornika, <br>- odbiór almanachu. <br>W celu określenia przewidywanej konfiguracji satelitów