ściana urobiska musi być ustawiona tak, aby<br>&lt;gap&gt;<br>W takim przypadku, przy założonym zwrocie momentu MCGMCS, ostrze łyżki byłoby odsuwane od przeszkody (rys. 6.24). Aby takie zjawisko nie występowało, ściana urobiska musi być ustawiona tak, żeby<br>&lt;gap&gt;<br>Wówczas, w granicznym przypadku, wypadkowa siła odspajania (rys. 6.24) będzie miała wartość<br>&lt;gap&gt;<br>Względem globalnego układu współrzędnych x1 y1 , siła ta jest skierowana pod kątem<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość poszukiwanej siły podlega tym wszystkim ograniczeniom, którym podlega każda siła odspajania. W tym przypadku ograniczeniami są: zerowanie reakcji na podporze B albo własności mechanizmu napędowego wysięgnika. Oznacza to, że wartości tej siły wyznaczają odpowiednie hodografy sił granicznych. Należy tu