miały szerokość dostosowaną do dwóch stóp, wszędzie tam, gdzie wysunięta stopa poza stopień mogłaby stykać się z poruszającą się częścią, należy przewidzieć osłonę pomiędzy stopniem a poruszają się częścią, stopnie powinny być skonstruowane tak, aby: zapewniać na naturalne postawienie stopy, minimalizować ryzyko ześlizgnięcia się stopy ze stopnia na boki, zapobiegać gromadzeniu się zanieczyszczeń, ułatwione było czyszczenie z błota i zanieczyszczeń nanoszonych przez buty, należy unikać szeregu stopni zamocowanych elastycznie do konstrukcji maszyny; w przypadku zastosowania takiego rozwiązania, stopnie nie powinny przemieszczać się więcej niż 80 mm w dowolnej płaszczyźnie pod działaniem poziomej siły równej 1000 N, zwróconej w kierunku zewnętrznego końca przedniej