raz pierwszy udzielić na to pytanie odpowiedzi będącej w doskonałej zgodzie z teorią: ciała takie jak Pluton, Charon, Tryton, Chejron i Folos pochodzą z rozciągającego się za orbitą Neptuna pasa Kuipera.<br>Dwójka astronomów dostrzegła pierwszy obiekt z pasa Kuipera po pięcioletnich poszukiwaniach, 30 sierpnia 1992 roku. Systematyczne obserwacje prowadzone do grudnia pozwoliły na obliczenie przybliżonej orbity ciała, które otrzymało nazwę 1992 QB1: jest ona niemal kołowa, jej promień zaś wynosi około 44 j.a. Znając odległość do 1992 QB1, na podstawie obserwowanej jasności (23 wielkości gwiazdowe) Jewitt i Luu ocenili średnicę obiektu na 250 km. Drugie ciało z pasa Kuipera dostrzeżono