środków mas w tych pozycjach. <br>Jak widać, już od dawna człowiek był zafascynowany lokomocją dyskretną i jej <br>potencjalnymi zaletami. Nie trzeba dla niej utwardzonych dróg, przeszkody mogą być nie tylko omijane, lecz przekraczane czy przeskakiwane. Poprzez wielkość stóp można regulować nacisk na podłoże, stąd też możliwości poruszania się po terenie grząskim, śliskim. Zwierzęta wykazują przy tym dużą sprawność energetyczną lokomocji. <br>Niestety, maszyny kroczące nie są jeszcze tak doskonałe. Urządzenia te mogą być jednak w przyszłości wykorzystywane do transportu po bezdrożach, mogą też pełnić rolę robotów usługowych, mogą być wykorzystywane w eksploracji, np. innych planet, czy środowiska niebezpiecznego dla człowieka. <br>Analizując ostatnie