być jej modyfikacje, choć cel podobny. Odwrotna też okazała się kolejność przezwyciężania ograniczeń konstrukcyjnych. Głowonogi zaczęły od wytworzenia aparatu hydrostatycznego (fragmokonu), a w ewolucji kręgowców aparat taki (pęcherz pławny) powstał późno. Kręgowce rozwijały więc najpierw aparat ruchowy, czyli ogon. By dobrze funkcjonować, ogon musiał mieć rozszerzoną część końcową - płetwę. Struna grzbietowa wnikała w jej płat dolny. Wykształcenie płetwy na górnej stronie ogona miało znaczenie funkcjonalne. W trakcie pływania płetwa taka, wyginając się z opóźnieniem w stosunku do osi ogona, wytwarza skierowaną ku dołowi siłę. Obniżanie ogona podczas ruchu powodowało uniesienie rozszerzonego na boki przodu ciała, który <br>automatycznie ustawiał się niczym skrzydło