zawiasu muszą być wtedy wklęsłe. Przy zgniataniu muszli działają w nich siły rozciągające, na które wapienne tworzywo nie jest odporne. Znacznie korzystniejszy mechanicznie byłby kształt kulisty, przy którym działają wyłącznie siły ściskające. Udało się taki kształt stworzyć we wczesnym ordowiku. Dzięki rozrostowi wycięcia w brzusznej skorupce silnie zagięty wierzchołek skorupki grzbietowej mógł w nie wejść podczas rozwierania muszli. Mięśnie zwieracze łączące szczyt tej skorupki z przyczepami na wewnętrznej powierzchni skorupki brzusznej zostały w ten sposób ukryte wewnątrz muszli. Wyeliminowany został słaby punkt jej osłonowej roli. Aparat zawiasowy powstałych w ten sposób pentameridów nie został jednak zmodyfikowany i ich masywne muszle, występujące