trochę <br>z wymagania dotyczącego prędkości i przyjąć większą redukcję (prędkość ruchu będzie mniejsza niż zakładano) -wówczas powinien wystarczyć pierwszy silnik, albo wybrać silnik większy i zmniejszyć trochę redukcję -prędkość ruchu będzie większa, "płacimy" za to wzrostem masy (wagi), czyli też wzrostem energii potrzebnej do zasilania ruchu. <br>Na zakończenie tych rozważań, gwoli ścisłości należy podkreślić, że przy szacowaniu sił wywieranych przez nogę przyjmowaliśmy pośrednio, iż znamy masę maszyny, a więc też masę umieszczonych w niej silników. Silników wtedy jeszcze nie wybraliśmy, niemniej jednak ich masę trzeba było przewidzieć. Nie można wykluczyć, że po wykonaniu obliczeń okaże się, iż przyjęta masa jest stanowczo za