metody doboru tych parametrów zostały przedstawione w rozdziale 8. Na tej podstawie określa się: lCD, lDE, lEF, 1, 2, 1, 2, 1, 2. Konieczne jest także wyznaczenie 0, GRW, GRR, GRW, na podstawie metod podanych w rozdziale 3. Przystępując do projektowania mechanizmu napędowego należy wstępnie wybrać typ i rozmiary cylindra hydraulicznego.<br>W punkcie 10.3.1 zostały sformułowane dwa warunki prawidłowego doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika. Spełnienie warunku (10.15) zapewnia możliwość manewrowania osprzętem z łyżką wypełnioną urobkiem w całym polu pracy koparki. Wartości współczynnika K2 (), występującego w tym warunku, są obliczane na podstawie wzoru podanego w tablicy 3.3. Po