strukturę koparki charakterystyka dynamiczna mechanizmu obrotu nadwozia ma skomplikowaną strukturę. Jest to spowodowane tym, że w obrocie nadwozia uczestniczą wszystkie człony dwóch wzajemnie powiązanych łańcuchów kinematycznych. W skład jednego z nich wchodzą wszystkie elementy znajdujące się w strumieniu mocy, przenoszonej od silnika spalinowego do łożyska wieńcowego, w tym elementy układu hydraulicznego, a w skład drugiego konstrukcja nośna nadwozia i osprzętu roboczego oraz, w pewnych przypadkach, podwozie. Elementy przenoszące napęd są mocowane do konstrukcji nośnej, na tę konstrukcję oddziałują więc reakcje wszystkich połączonych z nią elementów, wskutek czego powstaje złożona współzależność między tymi układami. W warunkach ekstremalnych może wystąpić poślizg gąsienic lub