przez Einsteina w 1915 roku jest z całą pewnością najpiękniejszą klasyczną teorią fizyczną. Opiera się ona na niezwykle prostej i łatwej do zaakceptowania zasadzie: równania fizyki powinny we wszystkich układach odniesienia (czyli dla wszystkich obserwatorów) wyglądać tak samo. Zasada ta może być powiązana z istnieniem siły grawitacji, co prowadzi do identyfikacji pola grawitacyjnego z krzywizną czasoprzestrzeni - takie podejście prezentowane jest w niemal wszystkich książkach poświęconych ogólnej teorii względności, dokąd odsyłamy zainteresowanego <br>Czytelnika. W tym rozdziale opiszemy inne podejście podkreślające ścisły związek teorii grawitacji z omawianymi wcześniej teoriami pól z cechowaniem; w tym podejściu grawitacja traktowana jest jako teoria cechowania grupy Poincar