masą. Lagranżjan w teorii pola jest, podobnie jak w mechanice klasycznej, równy różnicy energii kinetycznej i potencjalnej. Żądamy, by działanie w teorii pola było niezmiennicze ze względu na transformacje Lorentza, więc zakładając jedynie kwadratową zależność od pól i pochodnych, możemy napisać <br>&lt;gap&gt;<br>W trójwymiarowej płaskiej przestrzeni mamy (zgodnie z twierdzeniem Pitagorasa) .ij = .ij . Szczególna teoria względności wprowadziła bardzo istotną zmianę opisaną dokładniej na końcu tego rozdziału: dołączyła czas do opisu na tych samych prawach co przestrzeń oraz wprowadziła rozszerzony tensor metryczny do opisu odległości (interwału) w czasoprzestrzeni czterowymiarowej: <br>&lt;gap&gt;<br>Przyjęta przez nas konwencja dotycząca sygnatury metryki (-,+, ˇ ˇ ˇ ,+), choć do tej pory rzadko używana w