wszelkie rytmy życiowe, w tym i rytm chodu. Chód owadów jest sterowany przez sieć neuronową generatora rytmów, która jest stymulowana sygnałami pochodzącymi z receptorów oraz sygnałami interakcji międzyneuronowych [109]. W 1879 roku Huxley stwierdził, że sposób ruchu pewnego gatunku ryby, która wije się rytmicznie musi być stymulowany poprzez serię skoordynowanych impulsów neuronowych. Brown (1911 r.) wykazał, że impulsy wysyłane z neuronów rdzenia kręgowego pobudzają ruch kończyn tylnych kota oraz opisał (1914 r.) generator rytmów ulokowany w rdzeniu kręgowym. Von Holst (1935 r.) wykazał, że grupy neuronów rdzenia kręgowego koordynują ruch ryb bez sprzężenia zwrotnego pochodzącego z receptorów [27]. Późniejsze prace wielu