wodzącego jest miarą odległości między obydwoma rozpatrywanymi ciałami.<br>Ciało P obdarzone jest pewną prędkością (...), mając zaś masę m, ma pęd (...). Wektor pędu ma względem punktu A określony moment.<br>Moment pędu jest zatem wektorem, który możemy zapisać w postaci: (...)<br>Ruch ciała P odbywa się w polu, zatem w każdej chwili, czyli - inaczej mówiąc - w każdym położeniu tego ciała, działa na nie siła. Siła ta skierowana jest zawsze wzdłuż prostej łączącej obydwa ciała. Kierunek tej siły przechodzi więc zawsze (rys. 2) przez określony punkt przestrzeni, mianowicie przez punkt A. Siłę mającą taką własność nazywamy siła centralną, a ruch zachodzący pod jej wpływem - ruchem centralnym