przesyłane do nóg sąsiednich leżących po tej samej stronie ciała oraz pomiędzy generatorami nóg przeciwległych (np. pomiędzy nogami przednimi -prawą i lewą). Najszybszy chód falowy -chód trójpodporowy, kiedy nogi przenoszone są trójkami: <br>lewa środkowa, prawa przednia, prawa tylna albo lewa przednia, lewa tylna, prawa <br>środkowa mieści się w tej strukturze interakcji poprzez sygnały wstrzymania lub pobudzenia. Podobnie jest w przypadku innych chodów falowych obserwowanych u owadów. <br>Poprzez odpowiednie modulacje początku i czasu trwania wyłącznie sygnałów wstrzymania możliwe jest generowanie różnych chodów falowych, jak pokazano to m.in. w pracy [7]. Wilson [142] przewidywał, że w koordynacji ruchu nóg mogą też istnieć