ramienia i łyżki zajmują skrajne położenia, odpowiadające najmniejszej długości cylindrów,<br>układ jezdny koparki jest związany z podłożem w sposób uniemożliwiający poślizg koparki.<br>&lt;tit1&gt;6.6.2. Analiza obciążenia osprzętu roboczego koparki&lt;/&gt;<br>Analizę obciążenia ustroju nośnego rozpoczyna się od wyodrębnienia tych ograniczeń siły odspajania, które należy pominąć.<br>Ponieważ założono, że układ jazdy jest związany z podłożem w sposób uniemożliwiający poślizg, ograniczenie wynikające z poślizgu nie występuje. Nie występują również ograniczenia wynikające z działania mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, gdyż ich cylindry są zablokowane.<br>Występują natomiast ograniczenia wynikające ze stateczności koparki, to znaczy z zerowania reakcji na jej podporach. Występują również ograniczenia wynikające działania mechanizmu