stref (uniesionych nad podłoże). Fala pobudzenia przesuwa się wówczas od tyłu do przodu, zgodnie z kierunkiem ruchu (perystaltyka bezpośrednia). Zastosowany do rycia ten styl lokomocji polega na zakotwiczaniu (hakami lub szczecinkami) i hydraulicznej penetracji w osad rozdymającego się przodu ciała. Pozwala na rycie tylko w luźnym osadzie. Tak przemieszczały się kambryjskie priapuloidy. (2) Hydrauliczne mechanizmy są wykorzystywane do pełzania i rycia poprzez przepychanie płynu jamy ciała w obrębie zamkniętych worków (segmentów <page nr=180> jamy ciała lub zatok z hemolimfą). Poprzeczny skurcz strefy pobudzenia oznacza wówczas jej wydłużenie, a fala pobudzenia przesuwa się od przodu do tyłu (perystaltyka wsteczna). Ten sposób nie wymaga zakotwiczenia