na podłożu, a przeguby ogniw tego odcinka gąsienicy leżą na linii prostej, równoległej do podłoża (rys. 12.12). W skutek ruchu obrotowego koła napędzającego gąsienicę, punkt A przemieszcza się wzdłuż koła podziałowego. Dzięki temu, dwa pierwsze ogniwa wspomnianego odcinka gąsienicy, mogą być odchylone od prostej AB, podobnie jak w przypadku koła napinającego gąsienicę. Oznacza to, że pierwsza rolka jezdna może zajmować położenie nad trzecim ogniwem poziomego odcinka gąsienicy (rys. 12.6). Można więc napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Ostatnia rolka jezdna może zajmować położenie nad ostatnim ogniwempoziomego odcinka gąsienicy, co wyrazić można za pomocą nierówności<br>&lt;gap&gt;<br>Współrzędne yR1 i yR2 zależą od średnicy koła podziałowego, średnicy