tracona w przekładni głównej osi napędowej, NO moc tracona wskutek odkształcenia ogumienia wynikającego z toczenia koła, NU moc użyteczna wykorzystywana do napędu koparki.<br>Moc użyteczna może być wyrażona również jako<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie P siła czynna rozwijana na styku koła z podłożem, v prędkość koparki.<br>Graniczna wartość siły PT, rozwijanej na styku koła z podłożem (rys. 13.8), może być obliczona z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie L, P współczynniki przyczepności dla koła lewego i prawego (tablica 13.3).<br>Wartości granicznych sił przyczepności zależą przede wszystkim od podłoża, po którym porusza się koło. Jeśli koła poruszają się po różnych podłożach, to siły te, rozwijane na styku