przez osie przegubów ogniw spoczywających na podłożu, przez prostą prostopadłą do tej płaszczyzny, przechodzącą przez środek koła napędzającego. Punkt A leży na kole podziałowym koła napędzającego gąsienicy. Odcinek gąsienicy A i B, spoczywa na podłożu. Punkt B wyznacza położenie ostatniego przegubu tych ogniw.<br>Punkty C, D i E leżą na kole podziałowym koła napinającego. Położenie punktów C i D względem punktu B zależy od odległości między kołem napędzającym i kołem napinającym. Można wyróżnić dwa przypadki. Gdy punkt C leży poniżej prostej przechodzącej przez punkty BD (rys. 12.12a), to określa on położenie pierwszego przegubu ogniw gąsienicy nawiniętych na kole napinającym. Położenie