wykonywania jednoczesnych ruchów ramienia i wysięgnikiem.<br>Jak wspomniano, urabianie gruntów jednorodnych charakteryzuje się zgodnością kierunku działania siły odspajania z kierunkiem prędkości ostrza. To też sektor wyznaczony przez wektory VFC, VFD jest sektorem, w którym w trakcie urabiania działać będzie siła odspajania. Jej wartość, w miarę zwiększania prędkości VFC, jest ograniczana kolejno hodografami HFC, HFD, HFE i HFB (rys. 10.10).<br>Najintensywniejsze ograniczenia siły odspajania, wynikające ze stateczności oraz wprowadzane przez mechanizm napędowy wysięgnika, wystąpią wówczas, gdy łyżka znajduje się najdalej od punktu C (rys. 10.11).<br>Mechanizmy napędowe koparki nie powinny pogarszać zdolności roboczej wynikającej ze stateczności. To też parametry mechanizmu