obie podpory. Wyznaczenie składowych reakcji podłoża działających na podporach RAx oraz RBx jest zadaniem statycznie niewyznaczalnym. Jego rozwiązanie wymaga znajomości charakterystyk podłoża i budowy podwozia koparki. W warunkach granicznych z punktu widzenia stateczności (rozdział 8), składową siły odspajania przenosi tylko jedna podpora.<br>&lt;tit1&gt;13.3.Przeniesienie mocy w układzie napędowym koparki kołowej&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;13.3.1. Ruch prostoliniowy&lt;/&gt;<br>Energia mechaniczna wytworzona w silniku spalinowym koparki zostaje za pośrednictwem układu hydraulicznego i mechanicznego lub samego hydraulicznego, doprowadzona do kół koparki. Jest ona zamieniana na pracę momentu obrotowego napędzającego koła układu jezdnego z określoną prędkością kątową. Suma iloczynów momentów i prędkości obrotowych jest mocą użyteczną