parametrów mechanizmu napędowego łyżki. Wspólnie z przyjętymi do obliczeń parametrami osprzętu i pozostałych mechanizmów napędowych stanowią one podstawę do wykonania projektu układu kinematycznego osprzętu.<br>&lt;tit1&gt;10.5.Podsumowanie&lt;/&gt;<br>Omawiając sposoby doboru parametrów mechanizmów napędowych osprzętu, nie sposób było uniknąć ilustracji przedstawianych metod za pomocą przykładów. Chociaż, z oczywistych względów, dotyczą one konkretnego rozwiązania konstrukcyjnego, na ich przykładzie łatwiej jest prześledzić prezentowane metody.<br>Zagadnienia te można również potraktować jako zadanie z dziedziny optymalizacji. Chociaż istnieje możliwość sformułowania funkcji celu, która stanowiłaby miernik jakości projektowanego układu, to ilość uwarunkowań i zmiennych decyzyjnych wpływających na jej przebieg, praktycznie uniemożliwiają zastosowanie takiego podejścia. Zagadnienie jest dodatkowo