hodograf HFE1 (rys. 7.2). Położenie tego hodografu względem ostrza łyżki wyznacza siła PFEM, którą można obliczyć ze wzorów podanych w tablicy 5.1. Tutaj będzie ona oznaczona jako PFEM dla podkreślenia, że chodzi tu o siłę czynną wywieraną przez koparkę na urobisko, a nie o reakcję urobiska odziaływującą na koparkę. Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>więc moc użyteczna NPVE rozwijana w trakcie wykonywania elementarnego ruchu roboczego będzie wyrażona przez zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Uwzględniając, że (tablica 5.1)<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MES moment rozwijany przez mechanizm napędowy łyżki względem przegubu E, obliczony dla ciśnienia równego nastawie zaworu bezpieczeństwa, MEG moment rozwijany przez ciężar własny łyżki i ciężar zawartego w