Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
OSXSYSZS o początku w środku geometrycznym korpusu i osiach zawsze
równoległych do osi układu OXYZ (układ OSXSYSZS przemieszcza się wraz
z maszyną, ale nie obraca) oraz układ OBXBYBZB o początku pokrywającym się z początkiem poprzedniego układu i osiach równoległych do osi symetrii korpusu (układ się przemieszcza i obraca tak jak korpus).
Wektor rli jest wektorem o współrzędnych wyrażonych w układzie OBXBYBZB, poprowadzonym od punktu OB do środka masy i-tego członu l-tej nogi, a rl jest wektorem poprowadzonym do końca l-tej nogi (na rysunku 5.10 pokazano wektory r1, r11, r12, środki mas oznaczone są szarymi kółkami).
Wektor r
równoległych do osi układu OXYZ (układ OSXSYSZS przemieszcza się wraz
z maszyną, ale nie obraca) oraz układ OBXBYBZB o początku pokrywającym się z początkiem poprzedniego układu i osiach równoległych do osi symetrii korpusu (układ się przemieszcza i obraca tak jak korpus).
Wektor rli jest wektorem o współrzędnych wyrażonych w układzie OBXBYBZB, poprowadzonym od punktu OB do środka masy i-tego członu l-tej nogi, a rl jest wektorem poprowadzonym do końca l-tej nogi (na rysunku 5.10 pokazano wektory r1, r11, r12, środki mas oznaczone są szarymi kółkami).
Wektor r
OSXSYSZS o początku w środku geometrycznym korpusu i osiach zawsze <br>równoległych do osi układu OXYZ (układ OSXSYSZS przemieszcza się wraz <br>z maszyną, ale nie obraca) oraz układ OBXBYBZB o początku pokrywającym się z początkiem poprzedniego układu i osiach równoległych do osi symetrii korpusu (układ się przemieszcza i obraca tak jak korpus). <br>Wektor rli jest wektorem o współrzędnych wyrażonych w układzie OBXBYBZB, poprowadzonym od punktu OB do środka masy i-tego członu l-tej nogi, a rl jest wektorem poprowadzonym do końca l-tej nogi (na rysunku 5.10 pokazano wektory r1, r11, r12, środki mas oznaczone są szarymi kółkami).<br>Wektor r
