Nasza wiedza i aktualne możliwości techniczne pozwalają na prowadzenie coraz bardziej zaawansowanych prac. Inteligencja robotów -autonomia działania, czyli inaczej zdolność radzenia sobie w nieprzewidzianych sytuacjach jest coraz większa. Projektanci robotów coraz szerzej korzystają z wzorców przyrody ożywionej, gdzie posiadanie odpowiednich receptorów (czujników) i umiejętność właściwego reagowania na bodźce umożliwia przetrwanie oraz działanie prowadzące do osiągnięcia celu. Konieczność zrozumienia mechanizmów działań istot żywych i przełożenia ich na język techniczny jednoczy badania inżynierów i biologów. <br>Niniejsza książka poświęcona robotom (maszynom) kroczącym, zawiera wiedzę podstawową, której