głowicami redukcyjnymi o współczynnikach redukcji w zakresie od kilku jednostek do kilkuset. Ta wartość redukcji pozostawia w dalszym ciągu nadmiar prędkości wyjściowej, a oczekiwana jest większa moc (większy moment napędowy). Dlatego też głowice łączone są dodatkowo z zewnętrznymi przekładniami w celu zapewnienia większej mocy i redukcji prędkości. We wzmiankowanej maszynie kroczącej LAVA redukcja w stawie biodrowym i kolanowym jest rzędu 1000 jednostek. Gdy prędkość obrotowa silnika jest rzędu 4000 obr/min (prędkość silnika, której nie zaleca się przekraczać przy stosowaniu większości głowic redukcyjnych) na wyjściu uzyskuje się 4 obr/min. Zakładając, że jeden krok wymaga obrotu w stawie biodrowym w zakresie