układ sterowania w dwóch osiach "x" i "y" z interpolacją. Układ taki umożliwia ruch narzędzia z żądaną wysokością po dowolnym torze płaskim. Odpowiedni kształt toru narzędzia uzyskuje się poprzez geometryczne sumowanie szybkości składowych (wzdłuż osi "x" i "y"). Określenie szybkości składowych jest zadaniem interpolatora &lt;page nr=15&gt;<br> Ten typ sterowania nazywamy ciągłym lub kształtowym. Znajduje on zastosowanie w sterowaniu tokarek i frezarek.<br> Nie zawsze droga, po której porusza się narzędzie, przechodząc pomiędzy poszczególnymi punktami charakterystycznymi, ma wpływ na wynik obróbki. Typowym przykładem jest obróbka wiertarska: narzędzie musi przesunąć się nad obrabiany otwór, obojętne jednak po jakiej drodze i z jaką szybkością. W układzie sterującym