statku określamy na podstawie mijanych znaków (np. mijamy pławę, znajdujemy ją na mapie i zaznaczamy pozycję jachtu na mapie koło pławy). Ten rodzaj nawigacji stosowany jest najczęściej w wąskich przejściach, na torach wodnych, przy podejściach do portów; <br>* nawigację terestryczną (terra - łac. ziemia) - pozycję statku określamy na podstawie obserwacji obiektów na lądzie. Ten rodzaj nawigacji stosować można tylko wtedy, gdy widać ląd; <br>* nawigację radiową - pozycję statku określamy przy użyciu urządzeń technicznych (np. popularny GPS lub zamierająca radionawigacja); <br>* astronawigację - pozycję określamy na podstawie obserwacji ciał niebieskich; <br>* nawigację zliczeniową - pozycję określamy na podstawie kursu, prędkości i przebytej drogi; <br>* nawigację radarową - podobna do nawigacji terestrycznej