styku rolki gąsienicy z zębem koła napędzającego.<br>Zarys zęba koła napędzającego gąsienice po stronie niepracującej, wykonuje się w taki sam sposób jak dla strony pracującej. W przypadku, gdy liczba ogniw opasujących koło napędzające jest równa nieparzystej wielokrotności połowy, zęby będą występować również w połowie podziałki tZ.<br>Kształt zębów koła napędzającego łańcuch rolkowy może być również wyznaczony na podstawie polskiej normy PN-M-84161:1973. Metoda tam przyjęta jest zbliżona do przedstawionej na podstawie pracy [10].<br>Odmiennego podejścia do wyznaczania zarysów zębów kół napędzających wymagają gąsienice gumowe. Nie można tu podać jednoznacznych metod wyznaczania zarysu zęba, ze względu na zróżnicowany kształt okien