koparki wystąpi wówczas, gdy koparka poruszając się po pochyłym podłożu odspaja za pomocą lemiesza warstwę gruntu. W takim przypadku, na podstawie rys. 13.4, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie RAx, RBx składowe sił reprezentujących opory ruchu koparki, RAy, RBy reakcje podłoża, RLx, RLy składowe siły odspajania, rozwijanej w czasie pracy za pomocą lemiesza.<br>Podobnie jak w przypadku koparek gąsienicowych, siły reprezentujące opory ruchu, to jest reakcje RAx i RBx są zwykle obliczane jako iloczyn siły reakcji podłoża RAy i RBy i współczynnika oporów ruchu f [11]. W omawianym przypadku można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>W tablicy 13.1 są podane przykładowe wartości współczynnika f zaczerpnięte