Ramiona omawianej ramy tworzą rodzaj naturalnej niszy, która jest wykorzystywana do umieszczenia rolek podtrzymujących gąsienice. Pozwala to na łatwe usuwanie błota gromadzącego się w pobliżu rolek. Wadą układu X jest trudniejsze wykonanie, w porównaniu z układem H. Problemy związane z projektowaniem układów gąsienicowych zostały przedstawione w rozdziale 11, a dobór łożyska wieńcowego w punkcie 6.5.<br><tit1>15.2.2. Nadwozie koparki</><br>Podobnie jak w przypadku podwozia, ukształtowanie, a zwłaszcza rozmieszczenie głównych zespołów nadwozia, to jest silnika spalinowego wraz z jego osprzętem, kabiny operatora, mechanizmu napędowego obrotu, zespołów układu hydraulicznego, a zwłaszcza zbiorników oleju i paliwa, wynika z ich funkcji. Mimo to