F2 i F6, nie zawsze jest możliwe. Z tego powodu, przed przystąpieniem do sporządzenia zarysu pola pracy, należy sprawdzić dwa następujące warunki:<br>I. Jeśli<br>&lt;gap&gt;<br>to istnieje możliwość takiego skonfigurowania członów osprzętu, aby ostrze łyżki mogło być ustawione w punkcie F2 (rys. 3.8). Wówczas konstruując zarys pola pracy należy uwzględnić łuk F1F2. W przeciwnym przypadku łuk ten nie występuje, a punkty F1F2 są tożsame. Wartość kąta GR1 (rys. 3.9a) oblicza się ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br><br>&lt;tit&gt;6.Zastosowanie hodografów sił dyspozycyjnych w projektowaniu i badaniach koparek&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;6.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>W trakcie projektowania i podczas badań koparek zachodzi konieczność wyznaczania wartości dowolnie skierowanej siły