6) odpowiada definicji macierzowej reprezentacji wektorowej (fundamentalnej) grupy O(1, d) - przez pojęcie grupy SO(1, d) rozumiemy spójną składową jedności grupy O(1, d). Grupa SO(1, d) posiada oprócz reprezentacji wektorowej również inne reprezentacje. Ogólnie grupę O(m, n) definiuje się za pomocą relacji (A.6), gdzie &lt;gap&gt; to macierz diagonalna z m minusami i n plusami, natomiast grupę SO(m, n) - jako spójną składową jedności tej grupy. Grupy SO(m, n) są (z definicji) spójne, ale nie jednospójne, tzn. istnieją trajektorie w przestrzeni grupowej, których nie można w sposób ciągły przekształcić w trajektorię punktową. Dwukrotne nietrywialne nakrycie grupy <br>SO