do czasu i współrzędnej równoległej do v, możemy napisać <br>&lt;gap&gt;<br>&lt;page nr=22&gt;<br>liczenia czasu t i współrzędnej x jest w obu układach identyczny), natomiast A(v) jest macierzą 2 × 2. Zasada względności mówi nam, że przejście od układu U<br> do układu U powinno być opisane również macierzą A, ale z argumentem -v (gdyby macierz ta była inna, moglibyśmy rozróżniać układy inercjalne na podstawie samej postaci macierzy przejścia): <br>&lt;gap&gt;<br>Złożenie dwóch traansformacji z argumentem v i powinno dawać transformację z innym argumentem V (innymi słowy, transformacje powinny mieć strukturę grupy). Pomnożenie dwóch transformacji daje w wyniku <br>&lt;gap&gt;<br>Oznacza to, że macierze A(v) należą do grupy Lorentza