między rozmiarami zwierzęcia, prędkością ruchu, długością nóg a rodzajem chodu. W tabeli 1.1 podano wartości liczby Frouda dla wybranych rodzajów chodu i wybranych zwierząt (w zależności od dostępnych danych). <br>&lt;gap&gt;<br>Jak wynika z przytoczonych rozważań, trudno jest usystematyzować chody czworonogów. <br>Jest to jeden z czynników, który powoduje, iż większość budowanych maszyn <br>kroczących jest ciągle maszynami sześcionożymi, w których odwzorowywane są proste reguły chodu owadów. Maszyny czteronożne na ogół poruszają się bardzo powoli i w tym przypadku stosowana jest sekwencja czteronożnego pełzania. Maszyny szybsze<br><br>&lt;page nr=23&gt;<br><br>poruszają się skokami, które można porównać do galopu. Całe bogactwo chodów koni <br>nie znalazło, jak dotychczas, technicznej realizacji