był spełniony warunek równowagi sił, powinna zachodzić zależność &lt;gap&gt;. <br>W celu pokazania przykładowych wyników rozpatrzono sześcionożną maszynę kroczącą. <br>Maszyna ma strukturę nóg identyczną jak LAVA, nogi mają po trzy stopnie <br>swobody. Przyjęto tu jednak, że ruch nóg odbywa się wyłącznie w płaszczyźnie, co <br>można uzyskać dla rozważanej struktury. <br>Masa korpusu maszyny mb = 7 kg, masa każdej z nóg &lt;gap&gt;, przy czym &lt;gap&gt;, długości członów nóg &lt;gap&gt;, połowa długości korpusu L = 0,41 m, a połowa szerokości W = 0,1875 m. Przyjęto, że długość kroku s wynosi 0,14 m, co odpowiada wartości realizowanej przez rzeczywistą maszynę. Założono, że dystans s jest pokonywany w ciągu 1